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提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统pdf

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提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统pdf

2026-08-01 11:34:25

  

提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统pdf(图1)

  本发明公开了一种提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统,其属于工程机械领域。它主要包括振动泵、振动马达、电磁阀、控制器、固有频率测试仪和密实度仪,固有频率测试仪和密实度仪分别与控制器电性连接,控制器与电磁阀两侧的信号端电性连接,电磁阀与振动泵的变量机构连接,振动泵与振动马达连接。本发明根据压实过程中的路面固有频率,自动调节压路机的振动频率及振幅,保证了压路机工作在最佳振动频率附近,并结合密实度仪判断道路实际压实情况实时调节,减少了施工者的劳动强度,提高了道路压实效率和质量。本发明主要用于压路机

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113047127 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 7.9 (51)Int.Cl. E01C 19/28 (2006.01) (22)申请日 2021.04.25 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113047127 A CN 108824134 A,2018.11.16 CN 103290762 A,2013.09.11 (43)申请公布日 2021.06.29 CN 102839590 A,2012.12.26 (73)专利权人 山东临工工程机械有限公司 CN 2866583 Y,2007.02.07 地址 276023 山东省临沂市经济技术开发 US 2015204029 A1,2015.07.23 区临工路126号山东临工工程机械有 审查员 李雨蔓 限公司 (72)发明人 董立队马承钊曹竹卢绪兵 王桂印井然 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 李文培 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 提高压路机压实效率的控制方法及其振动 系统 (57)摘要 本发明公开了一种提高压路机压实效率的 控制方法及其振动系统,其属于工程机械领域。 它主要包括振动泵、振动马达、电磁阀、控制器、 固有频率测试仪和密实度仪,固有频率测试仪和 密实度仪分别与控制器电性连接,控制器与电磁 阀两侧的信号端电性连接,电磁阀与振动泵的变 量机构连接,振动泵与振动马达连接。本发明根 据压实过程中的路面固有频率,自动调节压路机 的振动频率及振幅,保证了压路机工作在最佳振 动频率附近,并结合密实度仪判断道路实际压实 情况实时调节,减少了施工者的劳动强度,提高 B 了道路压实效率和质量。本发明主要用于压路机 7 压实作业。 2 1 7 4 0 3 1 1 N C CN 113047127 B 权利要求书 1/1页 1.一种提高压路机压实效率的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)启动压路机、固有频率测试仪和密实度仪,压路机开始工作; (2)压路机按照预先设定的压实频率和振幅进行压实工作,固有频率测试仪采集压实 工作过程中一个压实行程的路面固有频率,并将结果传递给控制器; (3)控制器将固有频率测试仪采集的结果进行数据处理,计算出压路机下一工作行程 所需的理想振动频率的电信号,并将理想振动频率输出至压路机显示器上; (4)压路机显示器上设有自动控制模式和手动控制模式,操作者预先确定压路机为自 动控制模式或手动控制模式; (5)若选择自动控制模式,控制器对理想振动频率和临界振动频率值aHz进行比较,临 界振动频率值aHz根据路况及压实要求进行预先设定,若理想振动频率≥aHz,则控制器输 出小振信号;若理想振动频率<aHz,则控制器输出大振信号,控制器将上述输出信号及理 想振动频率所需的电信号反馈给电磁阀,电磁阀根据信号大小输入到电控比例变量泵的电 磁铁处,电控比例变量泵控制压路机振幅和频率; (6)若选择手动控制模式,则操作者手动选择进行大振或者小振,控制器只控制电控比 例变量泵的排量,即控制器只控制压路机的振动频率; (7)控制器预先设定满足压实要求的密实度值,一个工作行程结束后,密实度仪采集工 作后道路的实际压实情况,并将实际压实情况的电信号输入控制器,控制器判断是否满足 压实要求,若满足压实要求,压路机停止工作,若不满足压实要求,则继续步骤2至步骤7,直 到密实度仪采集到满足压实要求的电信号。 2.一种根据权利要求1设置的提高压路机压实效率的振动系统,其特征在于:包括振动 泵(1)、振动马达(6)、电磁阀(9)、控制器(8)、固有频率测试仪(7)和密实度仪(10),固有频 率测试仪(7)和密实度仪(10)分别与控制器(8)电性连接,控制器(8)与电磁阀(9)两侧的信 号端电性连接,电磁阀(9)与振动泵(1)的变量机构连接,振动泵(1)与振动马达(6)连接。 3.根据权利要求2所述的提高压路机压实效率的振动系统,其特征在于:还包括补油泵 (2),补油泵(2)与电磁阀(9)的油路连接,振动泵(1)为电控比例变量泵,补油泵(2)和振动 泵(1)分别连接有溢流阀(3)和补油溢流阀(4)。 4.根据权利要求2或3所述的提高压路机压实效率的振动系统,其特征在于:还包括冲 洗阀(5),冲洗阀(5)与振动马达(6)连接。 2 2 CN 113047127 B 说明书 1/3页 提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统 技术领域 [0001] 本发明属于工程机械领域,具体地说,尤其涉及一种提高压路机压实效率的控制 方法及其振动系统。 背景技术 [0002] 目前的压路机大多有两种工作模式,高频大振压实和低频小振压实。为保证道路 施工质量,振幅和频率一般都设定在推荐范围之内,大小不能改变或者变化范围很小,即定 频定幅进行道路施工作业。采用定频定幅进行道路施工作业,压路机可控性小,为了达到良 好的路面压实质量,往往需要多次测量,多次确定压实方案,效率较低,并且当路面情况复 杂时,压实质量不能保证,不能根据实际路面压实情况控制压路机工作。 [0003] 施工者根据施工要求将上述两种工作模式进行组合时,每次施工完成后需要检验 路面压实质量并确定下一工作阶段的压实频率和幅度。而压路机工作频率接近路面固有频 率时,压实质量最好,路面固有频率又是随着压实遍数、压实工作变化的,这样便会导致两 种不利因素:1.压路机工作时并不一定能工作在最佳振动频率附近,压实质量不高;2.频繁 的检验路面压实质量并确定下一工作阶段的压实频率和幅度费时费力。因此这种压实方法 效率较低,压实质量不能保证,不能根据实际路面压实情况控制压路机工作。 发明内容 [0004] 本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种提高压路机压实效 率的控制方法及其振动系统,其根据压实过程中的路面固有频率,自动调节压路机的振动 频率及振幅,保证了压路机工作在最佳振动频率附近,并结合密实度仪判断道路实际压实 情况实时调节,减少了施工者的劳动强度,提高了道路压实效率和质量。 [0005] 所述的提高压路机压实效率的控制方法,包括以下步骤: [0006] (1)启动压路机、固有频率测试仪和密实度仪,压路机开始工作; [0007] (2)压路机按照预先设定的压实频率和振幅进行压实工作,固有频率测试仪采集 压实工作过程中的路面固有频率,并将结果传递给控制器; [0008] (3)控制器将固有频率测试仪采集的结果进行数据处理,计算出压路机下一工作 行程所需的理想振动频率的电信号,并将理想振动频率输出至压路机显示器上; [0009] (4)压路机显示器上设有自动控制模式和手动控制模式,操作者预先确定压路机 为自动控制模式或手动控制模式; [0010] (5)若选择自动控制模式,控制器对理想振动频率和临界振动频率值aHz进行比 较,若理想振动频率≥aHz,则控制器输出小振信号;若理想振动频率<aHz,则控制器输出 大振信号,控制器将上述输出信号及理想振动频率所需的电信号反馈给电磁阀,电磁阀根 据信号大小输入到电控比例变量泵的电磁铁处,电控比例变量泵控制压路机振幅和频率; [0011] (6)若选择手动控制模式,则操作者手动选择进行大振或者小振,控制器只控制电 控比例变量泵的排量,即控制器只控制压路机的振动频率; 3 3 CN 113047127 B 说明书 2/3页 [0012] (7)一个工作行程结束后,密实度仪采集工作后 道路的实际压实情况,并将实际压 实情况的电信号输入控制器,控制器判断是否满足压实要求,若满足压实要求,压路机停止 工作,若不满足压实要求,则继续步骤2至步骤7,直到密实度仪采集到满足压实要求的电信 号。 [0013] 优选地,所述步骤2中固有频率测试仪采集压路机一个压实行程的路面固有频率。 [0014] 优选地,所述临界振动频率值aHz根据路况及压实要求进行预先设定。 [0015] 优选地,所述步骤7中控制器预先设定满足压实要求的密实度值。 [0016] 所述的提高压路机压实效率的振动系统,包括振动泵、振动马达、电磁阀、控制器、 固有频率测试仪和密实度仪,固有频率测试仪和密实度仪分别与控制器电性连接,控制器 与电磁阀两侧的信号端电性连接,电磁阀与振动泵的变量机构连接,振动泵与振动马达连 接。 [0017] 优选地,还包括补油泵,补油泵与电磁阀的油路连接,振动泵为电控比例变量泵, 补油泵和振动泵分别连接有溢流阀和补油溢流阀。 [0018] 优选地,还包括冲洗阀,冲洗阀与振动马达连接。 [0019] 与现有技术相比,本发明的有益效果是: [0020] 1、本发明根据压路机在压实过程中获得的路面固有频率,通过固有频率测试仪与 控制器配合,自动调节压路机的振动频率,并根据频率的变化自动选择压路机大振或小振, 保证了压路机工作在最佳振动频率附近; [0021] 2、本发明采用电控比例变量泵与电磁阀配合,通过控制电磁阀两端信号大小,实 现电控比例变量泵排量的改变,从而控制压路机振动频率的改变;通过控制电控比例变量 泵的不同电磁铁通电,实现压路机振幅大小的调节; [0022] 3、本发明通过密实度仪判断道路实际压实情况,从而自动进行压实作业,实时调 节压路机的振动频率,减少了施工者的工作强度,提高了道路压实效率和质量。 附图说明 [0023] 图1为本发明振动系统的结构示意图; [0024] 图2为本发明控制方法的原理图。 [0025] 图中,1、电控比例变量泵;2、补油泵;3、溢流阀;4、补油溢流阀;5、冲洗阀;6、振动 马达;7、固有频率测试仪;8、控制器;9、电磁阀;10、密实度仪。 具体实施方式 [0026] 下面结合附图对本发明作进一步说明: [0027] 如图1所示,提高压路机压实效率的振动系统,包括振动泵1、补油泵2、振动马达6、 冲洗阀5、电磁阀9、控制器8、固有频率测试仪7和密实度仪10,冲洗阀5与振动马达6连接,冲 洗阀5实现振动系统回路冷却,固有频率测试仪7和密实度仪10分别与控制器8电性连接,控 制器8与电磁阀9两侧的信号端电性连接,电磁阀9与振动泵1的变量机构连接,振动泵1与振 动马达6连接,补油泵2与电磁阀9的油路连接,振动泵1为电控比例变量泵,补油泵2和振动 泵1分别连接有溢流阀3和补油溢流阀4,溢流阀3控制补油压力,补油溢流阀4实现振动系统 低压侧的补油并防止振动系统回路过载。 4 4 CN 113047127 B 说明书 3/3页 [0028] 振动泵1选用电控比例变量泵,振动泵1的变量机构采用电磁铁控制,可通过电控 比例变量泵的变量机构调节振动泵1的振动频率和振幅;控制器8通过固有频率测试仪7采 集的信号,输出电信号控制电磁阀9两端信号,以此调节振动泵1的排量和输出流量方向,最 终实现振动频率和大振、小振的变化。具体的说,控制器8通过控制电磁阀9两端信号来控制 电控比例变量泵的变量机构,通过调节电信号大小,实现振动频率的改变;控制器8通过电 磁阀9控制电控比例变量泵的不同电磁铁通电,实现振幅大小的调节。 [0029] 如图2所示,提高压路机压实效率的控制方法,包括以下步骤: [0030] (1)启动压路机、固有频率测 试仪和密实度仪,固有频率测试仪和密实度仪通电, 压路机也开始工作; [0031] (2)压路机按照预先设定的压实频率和振幅进行压实工作,在进行一个压实行程 后,固有频率测试仪采集该阶段压实工作过程中的路面固有频率,并计算出被测路段的平 均路面固有频率,同时将结果传递给控制器; [0032] (3)控制器将固有频率测试仪采集的结果进行数据处理,计算出被测路段上压路 机下一工作行程所需的理想振动频率的电信号,并将理想振动频率输出至压路机显示器 上; [0033] (4)压路机显示器上设有自动控制模式和手动控制模式,操作者预先确定压路机 为自动控制模式或手动控制模式,并根据路况及压实要求预先设定大振或小振的临界振动 频率值aHz; [0034] (5)若选择自动控制模式,控制器对理想振动频率和临界振动频率值aHz进行比 较,若理想振动频率≥aHz,则控制器输出小振信号;若理想振动频率<aHz,则控制器输出 大振信号,控制器将上述输出信号经电磁阀反馈给电控比例变量泵的电磁铁处,通过控制 电控比例变量泵的不同电磁铁通电,从而自动控制压路机进行大振或小振,实现压路机振 幅的改变;同时控制器将理想振动频率所需的电信号反馈给电磁阀,电磁阀根据两端信号 大小输入到电控比例变量泵,实现电控比例变量泵排量的改变,从而控制压路机的振动频 率; [0035] (6)若选择手动控制模式,则操作者手动选择进行大振或者小振,控制器只通过电 磁阀两端信号大小控制电控比例变量泵的排量,即控制器只控制压路机的振动频率; [0036] (7)一个工作行程结束后,密实度仪采集工作后道路的实际压实情况,并将实际压 实情况的电信号输入控制器,控制器预先设定满足压实要求的密实度值,控制器判断是否 满足压实要求,若满足压实要求,压路机停止工作,若不满足压实要求,则继续步骤2至步骤 7,直到密实度仪采集到满足压实要求的电信号,压路机停止工作。 5 5 CN 113047127 B 说明书附图 1/2页 图1 6 6 CN 113047127 B 说明书附图 2/2页 图2 7 7

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